研究テーマは、人間とロボットの相互作用（HRI）と逐次意思決定（SDM）です。
Research Interests
HRI
複雑な人間環境において，自律的に様々なタスクを遂行するロボットの開発に取り組んでいます．このようなロボットは，人間のいる空間で効果的にコミュニケーションをとるために，高度な知覚と状況認識を必要とします．ロボットが状況の変化に動的に対応する能力を強化し，人間とロボットの自然で有意義なインタラクションを促進するものです．最近のプロジェクトには，自然言語合成のための空間コンテキストと人間のペルソナを活用した対話システムがあります．
SDM
強化学習（RL）と知識ベースの間の潜在的な相乗効果に注目しています．これらの知識リポジトリは，行動指向の情報，人間によって提供されたドメイン固有の洞察，あるいはLLMから学んだ知識を包含することができる．これらのリソースを統合し，学習アプローチと知識表現の間の溝を埋めることで，私は多様なシナリオにおけるロボットの意思決定の熟練度を向上させたいと考えている．
Education
学歴
2014年4月 岩手大学 電気電子・情報システム工学科 入学
2015年3月 同上 卒業 学士（工学）
2018年4月 電気通信大学大学院 情報理工学研究 情報学専攻 博士課程前期課程 入学
2021年3月 同上 修了 修士（工学）
2021年4月 電気通信大学大学院 情報理工学研究 情報学専攻 博士課程後期課程 入学
2021年8月 電気通信大学大学院 情報理工学研究 情報学専攻 博士課程後期課程 退学
2021年9月 SUNY Binghamton, Department of Computer Science 入学